ご質問ありがとうございます。
この場合、蹴った場所が『フェア地域』か『ファウル地域』かで少し変わってきますね。
まず、蹴った場所が『フェア地域』だった場合は、
【打者走者による守備妨害】で打者走者はアウト、ボールデッドとなり、塁上にいた走者は元の塁に戻ります。スコアブックには、打者走者の右下の欄に『IF○』(○には守備行為をしようとした野手、または場合によっては"IF"だけでも良いと思います)を書き、真ん中の欄にアウトカウントを書けばOKかと思います。
ただし、一度でも野手に触れた後で、『故意に蹴ったのでなければ』ボールインプレイです。
蹴った場所が『ファウル地域』であれば、それが故意に行ったのであれば守備妨害で上記同様の処理になりますが、故意でない場合はファウルボールです。
http://www.kagoshima-sharks.com/contents/how_to_score/score08.html